RecurDyn (Recursive Dynamic)是由韩国FunctionBay公司开发出的新一代多体系统动力学仿真软件。它采用相对坐标系运动方程理论和完全递归算法，非常适合于求解大规模的多体系统动力学问题。 
     传统的动力学分析软件对于机构中普遍存在的接触碰撞问题解决得远远不够完善，这其中包括过多的简化、求解效率低下、求解稳定性差等问题，难以满足工程应用的需要。基于此，韩国Function Bay 公司充分利用最新的多体动力学理论，基于相对坐标系建模和递归求解，开发出RecurDyn软件。该软件具有令人震撼的求解速度与稳定性，成功地解决了机构接触碰撞中上述问题，极大地拓展了多体动力学软件的应用范围。 RecurDyn不但可以解决传统的运动学与动力学问题，同时是解决工程中机构接触碰撞问题的专家。
     鉴于RecurDyn的强大求解功能，软件广泛应用航空、航天、军事车辆、军事装备、工程机械、电器设备、娱乐设备、汽车卡车、铁道、船舶机械及其它通用机械等行业。 
RecurDyn给使用者的感觉
     快速 ：相对坐标系的运动方程 、完全递归算法及强健的求解器使RecurDyn具有飞驰般的的求解速度
     亲切：完全的基于WINDOWS开发的软件，操作界面友好，易学易用。
     可靠：求解稳定，结果令人信服。   
RecurDyn的使用效果 
最短时间内修正设计方案
极大的缩短产品设计周期
RecurDyn主要特色
 强大的接触模拟（包括三维的面-面接触）  
  领先的柔性体动力学分析  
  自动建模的专业化工具包  
  成本/性能上的新标准
与软件的接口：
CAD- Parasolid 几何（Unigraphics,SolidWorks,SolideEdge）,Pro/ENGINEER
FEA-MSC/NASTRAN,ANSYS,I-DEAS
其它-MATLAB/Simulink(controls),ADAMS(机械系统仿真)  
RecurDyn的结构
RecurDyn/Solid : CAD & 建模, 动画, 后处理
RecurDyn/Solver : 刚体 & 柔性体
RecurDyn/工具包 : 柔性体, 线性分析, 汽车, 列车, HM- 履带车, LM-履带车, 链条, 滑轮, 控制器, 电子机械, 水利学, 2DMTT, 3DMTT, 绳索等。